山藤直角轴减速器技术是从日本引进的，并由日本进口的机床制成。 它具有更好的传输效率，更低的噪声以及更简洁美观的外观。 在山藤之前，国内只有三种类型的直角轴减速机，一种是RV减速机，另一种是微电机加微型直角减速机，最后一种是行星直角减速机，但是这三种有明显的区别 缺点。  ，RV减速机传动效率低，精度低； 微型直角减速机只能与微型电机一起使用，适用范围狭窄。 尽管行星直角减速器具有高传动效率和高精度，但是其价格昂贵。