行星减速机的基本传动结构分为太阳齿轮，行星齿轮，内齿圈，连接齿轮，行星架和输出轴。 它的特点是高扭矩，耐冲击，体积小，重量轻等。 下面我们详细讨论行星减速器的传动原理。

 行星减速器的传动结构是目前最有效的齿轮减速器组合，其基本传动结构是太阳轮，行星齿轮，内齿圈和分级齿轮。 驱动源以连接的方式激活太阳轮，太阳轮驱动组合在行星架上的行星齿轮运行。 整个行星齿轮系统围绕外齿圈旋转，并且行星齿轮架连接到输出轴以达到减速的目的。 较高的减速比由多组齿轮和行星齿轮组成。 以上是行星减速机的传动原理。