温度计法：这是一种简便的直接测量温度的方法，测量时，可将温度计紧靠在被测轴承表面或定子铁心上，读取温度示值，把减速机的温度减去环境温度就是减速机的温升；

2、电阻法：减速机采用电阻法时，先用电桥测出绕组冷态直流电阻的数值，精密行星减速机，并记录当时的环境温度(室温)小当减速机运行一段时间后，再测量绕组的热态直流电阻贝。